#ifndef __CHASSIS_TASK_H__
#define __CHASSIS_TASK_H__
#include "main.h"

extern float x;
extern float y;
extern float z;
extern float p;

/*提供给c的接口 start*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void chassis_task_init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
/*提供给c的接口 end*/

#endif
